שים לב שיש לך רווח בין החלקים בname, תוריד אותו:
HTML קוד:
name="calculator[num1]"
במקום:
HTML קוד:
name="calculator [num1]"
או שתנסה לגשת ככה אל הנתונים:
PHP קוד:
$_POST['calculator_']['num1']
$_POST['calculator_']['action']
$_POST['calculator_']['num2']