[benb]

הדרך היחידה שאני מכיר זה ליצור TRANSACTION עם מספר INSERTS
ואז לעשות לה COMMIT
או בדרך שלך שהיא גם בסדר, כניראה טרנזקציה יותר יעילה.

BEGIN
  START TRANSACTION;
  INSERT INTO a VALUES (NULL, input_a);
  INSERT INTO b VALUES (NULL, last_insert_id(), input_b);
  COMMIT;
END;

צריך למצוא את הסינטקס הנכון ל PHP כי זה סינטקס שמריצים ב SQL