שאלה| על INNER JOIN בSQL

[L[s]D]

היי, רציתי לשאול מה ההבדל בין זה:

SELECT messages.body, users.username
FROM messages, users
WHERE messages.poster = users.id

לבין

SELECT messages.body, users.username
FROM messages INNER JOIN users
ON messages.poster = users.id

לא רק מבחינת הפלט, אלא גם מבחינת יעילות תקינות וכו'..
תודה (: