עוד פעם.

[WebProject]

<script>
 function add(text){
       document.getElementById("שם תיבת הטקסט").value = שם תיבת הטקסט.value + text
 }
</script>

<img src=".." onclick="add('[img][/img]');">

לא בדקתי אותו, אבל מתאר שהוא נכון

בהצלחה!